Query to list all Categories associated with Item in Oracle Apps

  SELECT msib.inventory_item_id,
         msib.organization_id,
         mcs.CATEGORY_SET_NAME,
         RTRIM (
               mc.segment1
            || '|'
            || mc.segment2
            || '|'
            || mc.segment3
            || '|'
            || mc.segment4,
            '|')
            category,
         msib.segment1 Inv_Item,
         msib.description
    FROM mtl_system_items_b msib,
         mtl_item_categories mic,
         mtl_categories mc,
         MTL_CATEGORY_SETS mcs
   WHERE     1 = 1
         AND msib.segment1 = :P_Item
         AND mic.inventory_item_id = msib.inventory_item_id
         AND mic.organization_id = msib.organization_id
         AND mic.organization_id = 28
         AND mc.CATEGORY_ID = mic.CATEGORY_ID
         AND mc.STRUCTURE_ID = mcs.STRUCTURE_ID
         AND mcs.CATEGORY_SET_ID = mic.CATEGORY_SET_ID
ORDER BY 1
;